Den amerikanske stjerneskuespillerinde Grace Kelly flytter i midten af 1950'erne fra Hollywood til Monaco og gifter sig med regenten Fyrst Rainier III. Nu er hun så Fyrstinde Grace af Monaco, men hun har svært ved at finde sig til rette i sin nye royale rolle, så da instruktøren Alfred Hitchcock tilbyder hende til at vende tilbage til skuespillerkarrieren, er hun fristet. Hun befinder sig i sit livs krise, og kæmper med at forme en ny identitet og med at få sit ægteskab til at fungere. Samtidig opstår en politisk krise i begyndelsen af 1960'erne mellem Fyrst Rainier og Frankrigs præsident Charles De Gaulle. En mulig militær invasion af Monaco bliver pludselig en reel trussel.
